晓衡

1974年，“水手-10”号探测器对水星进行了探测，1973年和1979年“先驱者”号又先后到达木星和土星，1986年“旅行者-2”号近距离飞过天王星，1989年它又飞临海王星。

2006年1月，美国宇航局准备向冥王星发射“新视野”号探测器，它将成为全球宇宙探索史上第一个近距离对冥王星进行探测研究的探测器。